矿物资源的贫化，选矿设备的大型化和智能化，以及选矿工艺的不断发展，对设备的效率和可靠性、过程参数的稳定及各段产品的质量提出了更高的要求，这就促进了选矿自动化的发展，使其成为选矿厂正常生产的必要手段和提高选矿厂综合效益的有效途径。
据报道，实现选矿工业过程自动化可使破碎机提高台时处理能力10％～15％，磨矿机提高台时处理量5％～10％，生产成本降低3％～5％，劳动生产率提高25％～50％，能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大减轻，产品质量可以提高。
今天，粉体技术网就与大家分享一下选矿自动化的概念及磨矿、浮选自动化控制过程及原理！
1、什么是选矿自动化
选矿自动化是在选矿生产中，采用仪表、自动装置、电子计算机等技术和设备，对选矿生产设备状态和选矿生产流程状况实行监测、模拟、控制，并对生产进行管理的技术。
选矿过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别（包括浮选、磁选、重选、电选等）、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
2、选矿自动化主要检测参数
检测仪表是控制系统的“眼睛”。选矿过程由于应用环境恶劣，影响因素多，对检测仪表有很高的要求，检测仪表能否适用，往往是控制系统成败的关键。目前，选矿自动化应用的仪表大多都已经实现国产化，性能和质量已接近国际先进水平。
3、磨矿分级自动化
由于磨矿作业的重要性和关键性，磨矿作业自动化在选矿自动化中居于首位。磨矿分级自动化控制系统采用先进的控制方式，通过对磨机负荷和给矿性质等因素的综合分析判断，实现对磨机给矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制，磨机球荷球比的分析和调整，磨机油路润滑系统的安全保护等。
同时，系统还实现磨矿分级作业参数的自动检测、显示和各种故障报警，最终使磨矿分级作业始终在最优的状态下运行。
磨矿分级自动化控制原理
目前，磨矿作业自动化的技术关键和难点主要有：
- 如何精确检测磨机的负荷量并根据负荷量状况优化控制磨矿作业多参数；
- 如何精确检测矿浆细度，并实现高效分级；
- 如何检测并合理添加钢球、精确检测磨矿浓度等。
4、浮选过程pH值自动控制
pH值是浮选作业最重要的参数，pH值是否合理直接影响到生产指标。直接对矿浆进行pH值的检测确有较大的难度，矿浆对电极的粘附、气泡附于电极表面都对测量精度有较大影响。测量矿浆pH值一般需要辅助测量装置，以保证pH电极在较好的条件下进行测量。
考虑成本因素，碱性pH值一般采用石灰进行调整，通过控制石灰量而控制矿浆的pH值。石灰控制是一个难点，主要表现在容易出现阻塞和结垢方面。
碱性pH值自动控制原理
5、浮选药剂自动控制
目前，药剂控制设备的种类比较多，从药剂添加执行机构来看，主要有电磁阀式和加药泵式两种。由于电磁法式成本较低，维护方便，现场应用最多的是电磁阀式控制。泵式加药可以使加药均匀连续，安装位置可以比较自由，但成本较高、维护量较大。
对于药剂、管道、电磁阀、压力等比较稳定的情况，药剂输出的体积量与电磁阀打开时间有关。通过周期性地控制电磁阀的“开”和“关”的时间，从而控制药液的输出量。
自动控制加药
数控加药控制方法可大大简化机械装置及其他硬件电路，大大节省投资，并具有较高的控制精度，只需通过软件进行数据处理与换算即可实现，这是本控制系统的一大优点，同时也提高了控制系统的可靠性。
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