ZJM型搅拌球磨机的结构及工作原理示意图
搅拌研磨机的筒体一般做成带冷却夹套，研磨物料时，冷却夹套内可通入冷却水或其它冷却介质，以控制研磨时的温升。研磨筒内壁可根据不同研磨要求镶衬不同的材料或安装固定短轴（棒）和做成不同的形状，以增强研磨作用。
搅拌器是搅拌磨机最重要的部件，主要有轴棒式、圆盘式、穿孔圆盘式、圆柱式、圆环式、螺旋式等等。
连续研磨时或研磨后，研磨介质和研磨产品（料浆）要用分离装置分离。这种介质分离装置种类很多，目前常用的是圆筒筛，筛孔尺寸一般为50~1500μm。
搅拌研磨机主要通过搅拌器搅动研磨介质产生不规则运动，对物料施加撞击或冲击、剪切、磨擦等作用使物料粉碎。
超细研磨时，搅拌研磨机一般使用平均粒径小于6mm的球形介质。研磨介质的直径对研磨效率和产品粒径有直接影响。此外，研磨介质的密度（材质）及硬度也是影响搅拌研磨机研磨效果的重要因素之一。常用的研磨介质有氧化铝、氧化锆或刚玉珠、钢球（珠）、锆珠，玻璃珠、天然砂等。
搅拌研磨机根据作业方式可分为干式搅拌研磨机和湿式搅拌研磨机；按搅拌器的不同可分为棒式搅拌磨，圆盘式搅拌磨，螺旋或塔式搅拌磨，环隙式搅拌磨等等。
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